本发明涉及一种基于气动控制的瓷砖排布装置。其方案是:与两个第一气缸(26)对应铰接的推砖板(16)的正前方对应地设有砖斗(10)。在前立柱(25)前侧面水平地设有移动排砖板(13),第二气缸(18)的活塞杆固定在前立柱(25)上,第二气缸(18)与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线连接,第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接。在左纵梁(3)和右纵梁(6)下平面装有的直线导轨(2)通过对应的第一滑块(7)与第一连接件(8)连接;中间纵梁(4)下平面装有的无杆气缸(5)通过第一连接件(8)与双轴气缸(9)连接,与双轴气缸(9)连接的第二连接件(11)下平面装有8个气动手爪(12)。本发明具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能完成多种排布形式的特点。
1.一种基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于该瓷砖排布装置由机架、推砖系统、排砖系统和抓砖系统组成;机架的结构是:两个前立柱(25)的顶端设有横梁(1),在横梁(1)上从左到右依次固定有左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6);两个前立柱(25)的正后方对应地设有两个后立柱(27),后立柱(27)的高度为前立柱(25)高度的1/2~1/3,两个后立柱(27)与两个后立柱(27)对应的前立柱(25)间、两个后立柱(27)间和两个前立柱(25)间均水平地设有方管,四个方管的上平面和两个后立柱(27)的上端面设有平板(14),平板(14)的前侧面与两个前立柱(25)的前侧面平齐;推砖系统的结构是:两个第一气缸(26)的缸体固定在两个后立柱(27)间的方管上,两个第一气缸(26)的活塞杆与各自对应的推砖板(16)铰接,推砖板(16)位于平板(14)上;两个推砖板(16)移动的正前方对应地设有砖斗(10),两个砖斗(10)位于平板(14)上平面的前边缘处;排砖系统的结构是:距平板(14)前侧面2~3mm处水平地设有移动排砖板(13),移动排砖板(13)的移动方向与两个第一气缸(26)的活塞杆运动方向垂直;在前立柱(25)下部的前侧面水平地装有第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23),第二线性滑轨(20)和第三线性滑轨(23)位于移动排砖板(13)的正下方;第二线性滑轨(20)上装有第三滑块(19),第三线性滑轨(23)上装有第四滑块(22),第三滑块(19)与第二气缸(18)的缸体连接,第四滑块(22)与第三气缸(21)的缸体连接;第二气缸(18)的活塞杆通过固定件固定在机架的前立柱(25)上,第二气缸(18)的无杆腔端与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线固定连接,第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接,移动排砖板(13)固定在第二滑块(17)上,第二滑块(17)安装在第一线性滑轨(15)上,第一线性滑轨(15)固定在机架的前立柱(25)上;抓砖系统的结构是:在左纵梁(3)和右纵梁(6)的下平面分别装有直线导轨(2),两条直线导轨(2)上分别装有第一滑块(7),两个第一滑块(7)与第一连接件(8)上平面的靠近两端处连接;中间纵梁(4)的下平面装有无杆气缸(5),无杆气缸(5)的浮动托架与第一连接件(8)上平面的中间位置处连接;第一连接件(8)下平面的两端分别垂直地装有双轴气缸(9),两个双轴气缸(9)的活塞杆分别与第二连接件(11)上平面的靠近两端处连接;第二连接件(11)的下平面从左到右垂直地装有8个气动手爪(12),8个气动手爪(12)均匀地位于同一条直线上,该直线与横梁(1)平行。
2.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于所述的左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)与所述横梁(1)相互垂直,左纵梁(3)、中间纵梁(4)和右纵梁(6)相互平行。
3.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于所述的移动排砖板(13)的上平面从左到右依次设有五个隔板(29),相邻隔板(29)的中心线间距离为1块瓷砖排布长度,相邻隔板(29)内侧间的距离为1块瓷砖的长度,相邻隔板(29)内侧间的空间为1块瓷砖的砖位。
4.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于所述的两个砖斗(10)的前侧面和后侧面为“凹”字状,前侧面和后侧面的底部均设有推砖口,推砖口的长和宽同推砖板(16)前侧面的长和宽。
5.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于所述的两个第一气缸(26)间的距离为1块瓷砖排布长度的2倍,两个第一气缸(26)的活塞杆轴线分别与两个砖斗(10)的中心连线垂直。
6.根据权利要求书1所述的基于气动控制的瓷砖排布装置,其特征在于所述的第三气缸(21)的行程是第二气缸(18)行程的2倍,第三气缸(21)的行程同1块瓷砖排布长度。技术领域
本发明属于瓷砖排布装置技术领域。具体涉及一种基于气动控制的瓷砖排布装置。
背景技术
随着城市化进程的加快,城市建筑如雨后春笋般迅速增多。大部分建筑为了美观和保暖,都要在墙面上安装有粘贴瓷砖的保温材料板或普通材料板(以下统称瓷砖背板)。目前,在瓷砖背板上排布瓷砖采用的是人工排布的方法,这种方法虽然简单,但是人工排布瓷砖容易脱落并且容易出现误差,从而影响瓷砖的粘贴质量及使用寿命;其次,利用人工排布和粘贴瓷砖需要大量的人力,因此生产效率低且成本高。
发明内容
本发明旨在克服现有排布瓷砖方式的缺陷,目的是提供一种生产效率高、可靠性强、自动化程度高、能够完成多种排布形式的基于气动控制的瓷砖排布装置。为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:该瓷砖排布装置由机架、推砖系统、排砖系统和抓砖系统组成。机架的结构是:两个前立柱的顶端设有横梁,在横梁上从左到右依次固定有左纵梁、中间纵梁和右纵梁;两个前立柱的正后方对应地设有两个后立柱,后立柱的高度为前立柱高度的1/2~1/3,两个后立柱与两个后立柱对应的前立柱间、两个后立柱间和两个前立柱间均水平地设有方管,四个方管的上平面和两个后立柱的上端面设有平板,平板的前侧面与两个前立柱的前侧面平齐。推砖系统的结构是:两个第一气缸的缸体固定在两个后立柱间的方管上,两个第一气缸的活塞杆与各自对应的推砖板铰接,推砖板位于平板上;两个推砖板移动的正前方对应地设有砖斗,两个砖斗位于平板上平面的前边缘处。排砖系统的结构是:距平板前侧面2~3mm处水平地设有移动排砖板,移动排砖板的移动方向与两个第一气缸的活塞杆运动方向垂直。在前立柱下部的前侧面水平地装有第二线性滑轨和第三线性滑轨,第二线性滑轨和第三线性滑轨位于移动排砖板的正下方;第二线性滑轨上装有第三滑块,第三线性滑轨上装有第四滑块,第三滑块与第二气缸的缸体连接,第四滑块与第三气缸的缸体连接。第二气缸的活塞杆通过固定件固定在机架的前立柱上,第二气缸的无杆腔端与第三气缸的无杆腔端同轴线固定连接,第三气缸的活塞杆通过第三连接件与移动排砖板铰接,移动排砖板固定在第二滑块上,第二滑块安装在第一线性滑轨上,第一线性滑轨固定在机架的前立柱上。抓砖系统的结构是:在左纵梁和右纵梁的下平面分别装有直线导轨,两条直线导轨上分别装有第一滑块,两个第一滑块与第一连接件上平面的靠近两端处连接。中间纵梁的下平面装有无杆气缸,无杆气缸的浮动托架与第一连接件上平面的中间位置处连接;第一连接件下平面的两端分别垂直地装有双轴气缸,两个双轴气缸的活塞杆分别与第二连接件上平面的靠近两端处连接。第二连接件的下平面从左到右垂直地装有8个气动手爪,8个气动手爪均匀地位于同一条直线上,该直线与横梁平行。所述的左纵梁、中间纵梁和右纵梁与所述横梁相互垂直,左纵梁、中间纵梁和右纵梁相互平行。所述的移动排砖板的上平面从左到右依次设有五个隔板,相邻隔板的中心线间距离为1块瓷砖排布长度,相邻隔板内侧间的距离为1块瓷砖的长度,相邻隔板内侧间的空间为1块瓷砖的砖位。5个隔板将移动排砖板分为四个砖位,四个砖位从左到右依次为第一砖位、第二砖位、第三砖位和第四砖位。所述的两个砖斗的前侧面和后侧面为“凹”字状,前侧面和后侧面的底部均设有推砖口,推砖口的长和宽同推砖板前侧面的长和宽。xa0所述的两个第一气缸间的距离为1块瓷砖排布长度的2倍,两个第一气缸的活塞杆轴线分别与两个砖斗的中心连线垂直。所述的第三气缸的行程是第二气缸行程的2倍,第三气缸的行程同1块瓷砖排布长度。本发明分三块瓷砖和四块瓷砖间开排布、四块瓷砖排布和三块瓷砖排布的三种排布方式,每种排布方式的每行均由一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,具体方法是:一、四块瓷砖排布四块瓷砖排布的第一行由第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成。布砖前,第二气缸的活塞杆处于伸出状态,第三气缸的活塞杆处于缩回状态;第一砖位左边的隔板中心线距左边的砖斗的中心为1块瓷砖排布长度。第一行布砖过程第一砖位和第三砖位的布砖过程第二气缸的活塞杆缩回,通过第三气缸带动移动排砖板向右移动1块瓷砖排布长度的一半,移动排砖板上的第一砖位和第三砖位分别与对应的两个砖斗的推砖口对齐。推砖系统的两个第一气缸的活塞杆同时伸出,通过推砖板分别将两个砖斗最下面的瓷砖推至移动排砖板上对应的第一砖位和第三砖位,然后两个第一气缸的活塞杆同时缩回。第二砖位和第四砖位的布砖过程第三气缸的活塞杆伸出,带动移动排砖板向左移动1块瓷砖排布长度,移动排砖板上的第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗的推砖口对齐;推砖系统的两个第一气缸的活塞杆再次同时伸出,通过推砖板分别将两个砖斗最下面的瓷砖推至移动排砖板上对应的第二砖位和第四砖位,两个第一气缸的活塞杆同时缩回。然后,排砖系统的第三气缸的活塞杆缩回,第二气缸的活塞杆伸出,带动移动排砖板向右移动1块瓷砖排布长度的一半。抓砖过程无杆气缸的浮动托架带动第一连接件、两个双轴气缸、第二连接件和8个气动手爪沿第一直线导轨移动至移动排砖板的正上方;两个双轴气缸的活塞杆同时伸出,8个气动手爪向下移动至移动排砖板上的瓷砖位置处。当气动手爪夹持瓷砖后,两个双轴气缸的活塞杆同时缩回,第二连接件和气动手爪所夹持的瓷砖向上移动;无杆气缸的浮动托架带动第一连接件、两个双轴气缸、第二连接件和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨移动至瓷砖背板的第一行瓷砖位置的正上方;两个双轴气缸的活塞杆同时伸出,气动手爪及所夹持的瓷砖向下移动至第一行瓷砖位置处,将所夹持的瓷砖放置于涂过粘胶的瓷砖背板上。第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成第一行布砖过程。第二行布砖过程第二行布砖过程由第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板再移动至第二个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸的浮动托架带动第一连接件、两个双轴气缸、第二连接件和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨移动至瓷砖背板的第二行瓷砖位置的正上方,第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成第二行布砖过程。......。倒数第二行布砖过程倒数第二行布砖过程由倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板再移动至倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸的浮动托架带动第一连接件、两个双轴气缸、第二连接件和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨移动至瓷砖背板的倒数第二行瓷砖位置的正上方。倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成倒数第二行布砖过程。倒数第一行布砖过程倒数第一行布砖过程由倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板再移动至倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸的浮动托架带动第一连接件、两个双轴气缸、第二连接件和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨移动至瓷砖背板的倒数第一行瓷砖位置的正上方。倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成倒数第一行布砖过程。至此,采用本发明完成了四块瓷砖在瓷砖背板上的整个布砖过程。二、三块瓷砖排布除下述两种情形外,三块瓷砖排布同四块瓷砖排布:1、第二砖位和第四砖位的布砖过程三块瓷砖排布时,仅第二砖位布砖。移动排砖板上第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗的推砖口对齐,推砖系统右边的第一气缸的活塞杆不动;推砖系统左边的第一气缸的活塞杆伸出,通过对应的推砖板将左边的砖斗最下面的瓷砖推至移动排砖板上对应的第二砖位,左边的第一气缸的活塞杆缩回。然后,排砖系统的第三气缸的活塞杆缩回,带动移动排砖板向右移动1块瓷砖排布长度。2、抓砖过程8个气动手爪的中间6个气动手爪夹紧位于移动排砖板上的三块瓷砖,将所夹持的三块瓷砖放置于涂过粘胶的瓷砖背板上。至此,采用本发明完成了三块瓷砖在瓷砖背板上的整个布砖过程。三、三块瓷砖和四块瓷砖的间开排布第一行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程第一行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖或三块瓷砖排布的第一行布砖过程。第二行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程第二行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程同三块瓷砖或四块瓷砖排布的第二行布砖过程。第三行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程第三行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖或三块瓷砖排布的第三行布砖过程。xa0xa0xa0第四行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程第四行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程同三块瓷砖或四块瓷砖排布的第四行布砖过程。......。倒数第二行为四块或三块瓷砖的布砖过程倒数第二行为四块或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖排布或三块瓷砖排布的倒数第二行布砖过程。倒数第一行为四块或三块瓷砖的布砖过程倒数第一行为四块或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖排布或三块瓷砖排布的倒数第一行布砖过程。至此,采用本发明完成了四块瓷砖和三块瓷砖的间开排布在瓷砖背板上的整个布砖过程。由于采用上述技术方案,本发明将第二气缸和第三气缸采用串联形式,使移动排砖板的行程为两种,即通过第二气缸向右移动1块瓷砖排布长度的一半,使移动排砖板上的第一砖位和第三砖位分别与对应的两个砖斗的推砖口对齐,完成第一砖位和第三砖位的布砖;再通过第三气缸向左移动1块瓷砖排布长度,使移动排砖板上的第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗的推砖口对齐,完成第二砖位和第四砖位的布砖。布砖过程是将多个相同的基于气动控制的瓷砖排布装置安装在瓷砖背板的运输线的一侧或两侧,每个基于气动控制的瓷砖排布装置完成一行瓷砖的排布,故能够完成多种排布形式。值得指出的是,只要将瓷砖背板的布砖行做相应的调整,单个基于气动控制的瓷砖排布装置亦可完成每行布砖过程。本发明采用气缸作为动力源,气缸以压缩空气作为工作介质,具有动作快和可靠性强的特点,故本发明排布瓷砖的方法同传统的人工排布或其它形式的排布相比,大大提高了生产效率并节省了劳动力,自动化程度高。因此,本发明具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能够完成多种排布形式的特点。
附图说明
图1xa0为本发明的一种结构示意图;图2是图1的俯视结构示意图;图3是图1的左视结构示意图;图4是图1的A-A向视结构示意图;图5为本发明的移动排砖板13的初始状态示意图;图6为本发明的四块瓷砖排布的第一砖位、第三砖位的布砖示意图;图7是在图6基础上的第二砖位、第四砖位的布砖示意图;图8是在图7基础上回到抓砖位置的示意图;图9为本发明的三块瓷砖排布的第一到第三砖位的示意图;图10是在图9基础上回到抓砖位置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述,并非对保护范围的限制:一种基于气动控制的瓷砖排布装置:其结构如图1、图2、图3和图4所示,该布砖装置由机架、推砖系统、排砖系统和抓砖系统组成。机架的结构是:两个前立柱25的顶端设有横梁1,在横梁1上从左到右依次固定有左纵梁3、中间纵梁4和右纵梁6;两个前立柱25的正后方对应地设有两个后立柱27,后立柱27的高度为前立柱25高度的1/2~1/3,两个后立柱27与两个后立柱27对应的前立柱25间、两个后立柱27间和两个前立柱25间均水平地设有方管,四个方管的上平面和两个后立柱27的上端面设有平板14,平板14的前侧面与两个前立柱25的前侧面平齐。推砖系统的结构是:两个第一气缸26的缸体固定在两个后立柱27间的方管上,两个第一气缸26的活塞杆与各自对应的推砖板16铰接,推砖板16位于平板14上;两个推砖板16移动的正前方对应地设有砖斗10,两个砖斗10位于平板14上平面的前边缘处。排砖系统的结构是:距平板14前侧面2~3mm处水平地设有移动排砖板13,移动排砖板13的移动方向与两个第一气缸26的活塞杆运动方向垂直。在前立柱25下部的前侧面水平地装有第二线性滑轨20和第三线性滑轨23,第二线性滑轨20和第三线性滑轨23位于移动排砖板13的正下方。第二线性滑轨20上装有第三滑块19,第三线性滑轨23上装有第四滑块22,第三滑块19与第二气缸18的缸体连接,第四滑块22与第三气缸21的缸体连接。第二气缸18的活塞杆通过固定件固定在机架的前立柱25上,第二气缸18的无杆腔端与第三气缸21的无杆腔端同轴线固定连接,第三气缸21的活塞杆通过第三连接件24与移动排砖板13铰接,移动排砖板13固定在第二滑块17上,第二滑块17安装在第一线性滑轨15上,第一线性滑轨15固定在机架的前立柱25上。抓砖系统的结构是:在左纵梁3和右纵梁6的下平面分别装有直线导轨2,两条直线导轨2上分别装有第一滑块7,两个第一滑块7与第一连接件8上平面的靠近两端处连接。中间纵梁4的下平面装有无杆气缸5,无杆气缸5的浮动托架与第一连接件8上平面的中间位置处连接。第一连接件8下平面的两端分别垂直地装有双轴气缸9,两个双轴气缸9的活塞杆分别与第二连接件11上平面的靠近两端处连接。第二连接件11的下平面从左到右垂直地装有8个气动手爪12,8个气动手爪12均匀地位于同一条直线上,该直线与横梁1平行。本具体实施方式中:左纵梁3、中间纵梁4和右纵梁6与所述横梁1相互垂直,左纵梁3、中间纵梁4和右纵梁6相互平行。移动排砖板13的上平面从左到右依次设有五个隔板29,相邻隔板29的中心线间距离为1块瓷砖排布长度,相邻隔板29内侧间的距离为1块瓷砖的长度,相邻隔板29内侧间的空间为1块瓷砖的砖位。如图5所示,5个隔板29将移动排砖板13分为四个砖位,四个砖位从左到右依次为第一砖位、第二砖位、第三砖位和第四砖位。两个砖斗10的前侧面和后侧面为“凹”字状,前侧面和后侧面的底部均设有推砖口,推砖口的长和宽同推砖板16前侧面的长和宽。xa0两个第一气缸26间的距离为1块瓷砖排布长度的2倍,两个第一气缸26的活塞杆轴线分别与两个砖斗10的中心连线垂直。第三气缸21的行程是第二气缸18行程的2倍,第三气缸21的行程同1块瓷砖排布长度。本具体实施方式分三块瓷砖和四块瓷砖间开排布、四块瓷砖排布和三块瓷砖排布的三种排布方式,每种排布方式的每行均由一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,具体方法是:一、四块瓷砖排布四块瓷砖排布第一行由第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成。布砖前,第二气缸18的活塞杆处于伸出状态,第三气缸21的活塞杆处于缩回状态;第一砖位左边的隔板29中心线距左边的砖斗10的中心为1块瓷砖排布长度。第一行布砖过程第一砖位和第三砖位的布砖过程第一砖位和第三砖位的布砖如图6所示,第二气缸18的活塞杆缩回,通过第三气缸21带动移动排砖板13向右移动1块瓷砖排布长度的一半,移动排砖板13上的第一砖位和第三砖位分别与对应的两个砖斗10的推砖口对齐。推砖系统的两个第一气缸26的活塞杆同时伸出,通过推砖板16分别将两个砖斗10最下面的瓷砖推至移动排砖板13上对应的第一砖位和第三砖位,然后两个第一气缸26的活塞杆同时缩回。第二砖位和第四砖位的布砖过程第二砖位和第四砖位的布砖过程如图7所示,第三气缸21的活塞杆伸出,带动移动排砖板13向左移动1块瓷砖排布长度,移动排砖板13上的第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗10的推砖口对齐。推砖系统的两个第一气缸26的活塞杆再次同时伸出,通过推砖板16分别将两个砖斗10最下面的瓷砖推至移动排砖板13上对应的第二砖位和第四砖位,两个第一气缸26的活塞杆同时缩回。然后如图8所示,排砖系统的第三气缸21的活塞杆缩回,第二气缸18的活塞杆伸出,带动移动排砖板13向右移动1块瓷砖排布长度的一半。抓砖过程无杆气缸5的浮动托架带动第一连接件8、两个双轴气缸9、第二连接件11和8个气动手爪12沿第一直线导轨2移动至移动排砖板13的正上方;两个双轴气缸9的活塞杆同时伸出,8个气动手爪12向下移动至移动排砖板13上的瓷砖位置处。当气动手爪12夹持瓷砖后,两个双轴气缸9的活塞杆同时缩回,第二连接件11和气动手爪12所夹持地瓷砖向上移动;无杆气缸5的浮动托架带动第一连接件8、两个双轴气缸9、第二连接件11和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨2移动至瓷砖背板28的第一行瓷砖位置的正上方。两个双轴气缸9的活塞杆同时伸出,气动手爪12及所夹持的瓷砖向下移动至第一行瓷砖位置处,将所夹持的瓷砖放置于涂过粘胶的瓷砖背板28上。第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成第一行布砖过程。第二行布砖过程第二行布砖过程由第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板28再移动至第二个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸5的浮动托架带动第一连接件8、两个双轴气缸9、第二连接件11和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨2移动至瓷砖背板28的第二行瓷砖位置的正上方,第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成第二行布砖过程。......。倒数第二行布砖过程倒数第二行布砖过程由倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板28再移动至倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸5的浮动托架带动第一连接件8、两个双轴气缸9、第二连接件11和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨2移动至瓷砖背板28的倒数第二行瓷砖位置的正上方。倒数第二个基于气动控制的瓷砖排布装置完成倒数第二行布砖过程。倒数第一行布砖过程倒数第一行布砖过程由倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成,除下述情形外,其余同第一个基于气动控制的瓷砖排布装置的第一行布砖过程:将瓷砖背板28再移动至倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置前,该装置的无杆气缸5的浮动托架带动第一连接件8、两个双轴气缸9、第二连接件11和所夹持的瓷砖沿第一直线导轨2移动至瓷砖背板28的倒数第一行瓷砖位置的正上方。倒数第一个基于气动控制的瓷砖排布装置完成倒数第一行布砖过程。至此,采用本具体实施方式完成了四块瓷砖在瓷砖背板28上的整个布砖过程。二、三块瓷砖排布除下述两种情形外,三块瓷砖排布同四块瓷砖排布:1、第二砖位和第四砖位的布砖过程三块瓷砖排布时,仅第二砖位布砖。第二砖位的布砖过程如图9所示,移动排砖板13上第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗10的推砖口对齐,推砖系统右边的第一气缸26的活塞杆不动;推砖系统左边的第一气缸26的活塞杆伸出,通过对应的推砖板16将左边的砖斗10最下面的瓷砖推至移动排砖板13上对应的第二砖位,左边的第一气缸26的活塞杆缩回。然后如图10所示,排砖系统的第三气缸21的活塞杆缩回,带动移动排砖板13向右移动1块瓷砖排布长度。2、抓砖过程8个气动手爪12的中间6个气动手爪12夹紧位于移动排砖板13上的三块瓷砖,将所夹持的三块瓷砖放置于涂过粘胶的瓷砖背板28上。至此,采用本具体实施方式完成了三块瓷砖在瓷砖背板28上的整个布砖过程。三、三块瓷砖和四块瓷砖的间开排布第一行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程第一行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖或三块瓷砖排布的第一行布砖过程。第二行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程第二行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程同三块瓷砖或四块瓷砖排布的第二行布砖过程。第三行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程第三行为四块瓷砖或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖或三块瓷砖排布的第三行布砖过程。xa0xa0xa0第四行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程第四行为三块瓷砖或四块瓷砖的布砖过程同三块瓷砖或四块瓷砖排布的第四行布砖过程。......。倒数第二行为四块或三块瓷砖的布砖过程倒数第二行为四块或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖排布或三块瓷砖排布的倒数第二行布砖过程。倒数第一行为四块或三块瓷砖的布砖过程倒数第一行为四块或三块瓷砖的布砖过程同四块瓷砖排布或三块瓷砖排布的倒数第一行布砖过程。至此,采用本具体实施方式完成了四块瓷砖和三块瓷砖的间开排布在瓷砖背板28上的整个布砖过程。在本具体实施方式中,将第二气缸18和第三气缸21采用串联形式,使移动排砖板13的行程为两种,即通过第二气缸18向右移动1块瓷砖排布长度的一半,使移动排砖板13上的第一砖位和第三砖位分别与对应的两个砖斗10的推砖口对齐,完成第一砖位和第三砖位的布砖;再通过第三气缸21向左移动1块瓷砖排布长度,使移动排砖板13上的第二砖位和第四砖位分别与对应的两个砖斗10的推砖口对齐,完成第二砖位和第四砖位的布砖。布砖过程是将多个相同的基于气动控制的瓷砖排布装置安装在瓷砖背板28的运输线的一侧或两侧,每个基于气动控制的瓷砖排布装置完成一行瓷砖的排布,故能够完成多种排布形式。值得指出的是,只要将瓷砖背板28的布砖行做相应的调整,单个基于气动控制的瓷砖排布装置亦可完成每行布砖过程。本具体实施方式采用气缸作为动力源,气缸以压缩空气作为工作介质,具有动作快和可靠性强的特点,故本具体实施方式排布瓷砖的方法同传统的人工排布或其它形式的排布相比,大大提高了生产效率并节省了劳动力,自动化程度高。因此,本具体实施方式具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能够完成多种排布形式的特点。